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美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定标准格式

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

序号	命令	说明	最大帧长
1	$GPGGA	卫星定位信息	72
2	$GPGSA	卫星PRN数据	65
3	$GPGSV	可视卫星信息	210
4	$GPRMC	推荐定位信息	70
5	$GPVTG	地面速度信息	34
6	$GPGLL	地理定位信息
7	$GPZDA	UTC时间和日期