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Jewell Instruments提供ECV-IMU系列初始测量单元,确保在小巧体积内实现高精度。该惯性测量单元是一种成本效益高、低功耗的设备,能够在动态条件下提供稳定的方位角、俯仰和横滚测量。该传感器包括三轴角速率陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计以及可选的二轴电解倾斜传感器。这些IMU工作范围广泛,并经过工厂校准。因此,它们通过RS-485提供准确且快速的输出。
产品规格
| 传感器 | 三轴加速度计 | 三轴陀螺仪 | 三轴磁力计 |
| 输入范围 | ±2g | ±250°/秒 | ±2G |
| 运行中偏置稳定性 | <0.2°/秒 | ||
| 噪声密度 | <45µg/√Hz | <0.005°/秒/√Hz | <29nV/√Hz |
| 轴间失准 | 2% | ±3% 满量程 | |
| 分辨率 | <0.06 毫克 | <0.01°/秒 | <27µG |
| 带宽 | >30Hz | ||
| 供电电压 | +7.0 至 +45V 直流电 | |
| 电气隔离 | 1500 V 有效值 | |
| 功耗 | 待机: | 5mA |
| 空闲: | 15mA | |
| 工作: | 40mA | |
| 温度传感器 | 是 | |
| 数字输出接口 | RS-485(连续流式传输) | |
|
接口控制文档(基本报告字段) *下载数据手册获取数据包 |
加速度(X、Y 和 X 轴) | 角速度(X、Y 和 X 轴) |
| 50 赫兹采样速度 | 罗盘方向(X、Y 和 X 轴) | |
| 工作温度 | -40 至 +70°C |
| 存储温度 | -55 至 +85°C |
| 防护等级 | IP67 |
| 阻燃性 | UL94 V-0 |
| 防火保护 | EN 45545 危险等级 3(HL3) |
| 海拔 | 海平面以上 0 至 2500 米 |
| 符合 RoHS 标准 | 是 |
| 重量 | 7.1 盎司 |
| 尺寸 | 5.43 × 2.83 × 1.22 英寸 |
| 特性 |
• 动态性能 • 高精度 • 精确的工厂校准 • 宽工作范围 • RS-485 输出 • 阳极氧化和阿罗丁处理铝外壳 • 快速响应 • 低功耗 |
| 应用 |
• 无人驾驶车辆 • 机器人技术 • 平台稳定 • 挖掘机械 • 铁路 |
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