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更新时间:2026-01-23
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产品介绍
数据表
用户指南
安装快速指南
ECV eCompass 系列是一款三维电子罗盘,能在动态条件下提供稳定的方位角、俯仰和横滚测量。作为我们 ECG 系列的增强版,ECV 包含全套精密三轴 MEMS 传感器,以及可选的双轴电解倾斜传感器,实现近水平精度。高性能微控制器协调快速测量序列、传感器校准调整、参考系平移、三角计算及信号处理,以提供准确的航向、俯仰和滚转输出。
产品规格
| 精度(均方根)1 |
±0.5° ±3.0° |
静态,倾斜 <35° 倾角 <60° 动态,速率 <150°/秒 |
| 重复性 | ±0.3° | 静态,无滤波 |
| 响应时间(毫秒) | 36 | 最小值,无滤波 |
| 倾角范围 | ±80° | |
| 倾斜范围 | ±90° 俯仰/±180° 横滚 | |
| 更新速率(每秒测量次数) | 27.5 |
| 精度 | ±0.3° | 工厂校准 |
| 重复性 | ±0.2° | 无滤波 |
| 范围 | ±90° 俯仰/±180° 横滚 | (±42°)仅电解倾斜 |
| 稳定时间(毫秒) | 50 | 陀螺仪启用 |
| 供电电压(V 直流) | 7 - 45V直流 未稳压 | |
| 供电电流(毫安) |
工作:40 空闲:10 待机:0.5 |
典型值 |
| 工作温度 | -40° 至 105 °C | 带电解倾斜时为 -20°C |
| 存储温度 | -50° 至 150°C | |
| 湿度 | 0 - 90% | 无冷凝 |
| 冲击(g) | 200 | 最大水平方向(带电解倾斜) |
| 外壳材料 |
(ABS)阻燃塑料 UL94 VO 压铸铝合金(360.1 型) |
| 印刷电路板安装 | 4 颗 #4 螺丝,间距 1.4″x 2.6″ |
| 连接器 |
8 针单排 0.1″ 摩擦接头 6 针 RJ12 模块化插孔 |
| 信号类型 | RS-232 和 RS-485 |
| 波特率(比特/秒) | 2400、4800、9600、19200 或 38400 |
| 字符格式 | 8 位数据,无奇偶校验,1 位停止位 |
| 输入缓冲区大小 | 110 个字符 |
| 输出缓冲区大小 | 110 个字符 |
| 输出格式 | NMEA 0183 和二进制 |
| 输出数据速率 | 每分钟 1 至 1650 句 |
| 工作模式 | 连续或采样 |
| 角度单位 | 度、密位、弧度、16 位整数 |
| 特性 |
• 动态性能 • 高精度 • 精确的工厂校准 • 宽工作温度范围 • 提供 RS232 和 RS485 输出 • 塑料或铝合金外壳选项 • 快速响应 • 低功耗 • 两个独立的串行通道 • 系统内配置与测试 |
| 应用 |
• 无人驾驶车辆 • 机器人技术 • 平台稳定 • 挖掘机械 |
| 软件 |
ECV 的功能由更新的 eCompass PC 软件提供支持,该软件简化了工程验证和集成任务。
该软件提供以下功能:
• 监控和更改罗盘设置 • 执行磁校准 • 捕获选定的测量数据 • 维护通信和设置日志 |
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